挖掘机拇指机架联接系统的制作方法

文档序号:9928068
挖掘机拇指机架联接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及具有拇指(thumb)组件的机器,并针对具有机架(toolbar)联接系统的拇指组件。
【背景技术】
[0002]采矿和建造机器(诸如挖掘机、液压采矿铲和反铲装载机)通常采用包括一个或多个关节运动臂和枢转地附接到关节运动臂的铲斗的执行系统。通常,执行系统还包括拇指。通常拇指被设计成匹配特定铲斗。拇指可包括特定类型的工具,其可以一体形成到拇指。操作者会需要储存和保持用于每个铲斗的多个拇指,以适应操作者所需的多种工具。其他拇指可包括可以是费时且难以移除和更换的可移除工具。
[0003]Kovar等人的美国专利申请N0.2014/0007467公开一种用于机器的执行器的反作用拇指,其包括分别具有通过中间弯曲部分连接的第一和第二平面部分以使平面部分相对于彼此以钝角取向的第一和第二结构支承板。第一板的第一端部边缘可在第二板的第一端部边缘的近侧连接到第二板的内表面,并且第二板的第二端部边缘可以在第一板的第二端部边缘的近侧连接到第一板的内表面。拇指的侧板可连接到第一板的外表面,并且拇指的齿可连接到第二板的外表面。
[0004]本发明针对克服本发明人发现的一个或多个问题。

【发明内容】

[0005]公开一种用于建造或采矿机器的执行系统的拇指组件。在多种实施方式中,拇指组件包括拇指框架、框架紧固部分和柱。拇指框架包括机架鞍座、杆销接口、连杆机构接口、框架紧固部分和柱。机架鞍座定位在拇指框架的一端处并具有凹入形状。杆销接口将拇指框架结合到机器的提升臂。杆销接口位于机架鞍座的远侧并位于拇指框架的相对端处。连杆机构接口定位在机架鞍座和杆销接口之间。框架紧固部分结合到拇指框架。柱在机架鞍座附近固定到拇指框架。
[0006]在多种实施方式中,拇指框架还包括机架。机架包括机架构件、工具和机架板。机架构件至少部分定位在机架鞍座内并在机架鞍座处接触拇指框架。工具在远离拇指框架的方向上从机架构件延伸。机架板从机架构件延伸并包括柱鞍座和机架紧固部分。柱鞍座具有至少部分围绕柱延伸的凹入形状。柱至少部分就座在柱鞍座内。机架紧固部分结合到机架板并在机架构件远侧定位。机架紧固部分联接到框架紧固部分。
【附图说明】
[0007]图1是包括具有拇指组件的执行系统的机器的实施方式的图解侧立视图。
[0008]图2是具有铲斗和图1的拇指组件的提升臂的透视图。
[0009]图3是图2的拇指组件的透视图。
[0010]图4是图3的拇指组件的分解视图。
[0011]图5是部分组装的图3的拇指组件的透视图。
[0012]图6是部分组装的图3的拇指组件的透视图。
[0013]图7是部分组装的图3的拇指组件的透视图。
【具体实施方式】
[0014]这里公开的系统和方法包括具有拇指框架和机架的拇指组件。在多种实施方式中,拇指框架包括机架鞍座和位于机架鞍座附近的柱。机架包括至少部分定位在鞍座内的机架构件和从机架构件延伸的机架板。机架板包括具有凹入形状的柱鞍座,该凹入形状至少部分围绕柱延伸使得柱就座在柱鞍座内。机架板的位于机架构件远侧的端部紧固到拇指框架。机架鞍座、柱鞍座、机架构件和柱的构型可通过将机架板的端部从拇指框架解开并略微转动机架以使柱从柱鞍座脱离来允许机架快速和方便地从拇指框架移除,这允许机架构件从机架鞍座移除。具有可移除机架的拇指组件还可允许操作者保持具有不同工具的机架的库存,同时减小操作者库存的总体尺寸。
[0015]图1是包括具有拇指组件200的执行系统100的机器50的实施方式的图解侧立视图。术语“机器”可指的是执行与诸如采矿或建造的产业或本领域已知的任何他产业相关的一些类型的操作的任何机器,诸如挖掘机、液压采矿铲、反铲装载机等。在所示实施方式中,机器50是挖掘机。
[0016]机器50可包括机器主体52、驱动系统60和执行系统100。机器主体52可包括容纳机器操作者的驾驶室54和诸如发动机的动力源56。驱动系统60可以是底架履带系统、轮式驱动系统或使机器50推进的任何其他类型的驱动系统60。
[0017]在所示实施方式中,执行系统100包括吊杆110、提升臂120、铲斗130和拇指组件200。也可使用执行系统100的其他构型。例如,诸如耙子的其他地面接合工具可以代替铲斗130使用。吊杆110大致枢转地附接到机器主体52。吊杆110相对于机器主体52的位置可以通过吊杆液压系统114控制。吊杆液压系统114可以通过动力源56驱动。
[0018]图2是具有铲斗130和图1的拇指组件的提升臂120的透视图。参考图1和2,提升臂120在吊杆110和机器主体52之间的附接部的远侧大致枢转地附接到吊杆110。提升臂120相对于吊杆110的位置可以通过臂液压系统112控制。臂液压系统112也可通过动力源56驱动。
[0019]铲斗130在提升臂120和吊杆110之间的附接部的远侧大致枢转地附接到提升臂120。铲斗130相对于提升臂120的位置可以通过铲斗液压系统122控制。铲斗液压系统122也可通过动力源56驱动。铲斗液压系统122可在提升臂120和吊杆110之间的连接部的近侧连接到提升臂120。铲斗液压系统120也可连接到铲斗130ο在一些实施方式中,铲斗液压系统122直接连接到铲斗130。在其他实施方式中,铲斗液压系统133经由连杆机构系统连接到铲斗130。在所示的实施方式中,连杆机构系统包括臂连杆机构构件124和铲斗连杆机构构件126 ο臂连杆机构构件124可在铲斗130近侧将铲斗液压系统122连接到提升臂120。铲斗连杆机构构件126可将铲斗液压系统122连接到铲斗130。臂连杆机构构件124和铲斗连杆机构构件126可在相同位置处枢转地连接到铲斗液压系统122。
[0020]铲斗130可包括包覆板133、边缘板139、第一铲斗侧壁134、第二铲斗侧壁136和齿组件140。包覆板133可以是铲斗130的弯曲部分。边缘板139邻近包覆板133,并可以诸如焊接的冶金结合到包覆板133。第一铲斗侧壁134连接到包覆板133和边缘板139的一侧,而第二铲斗侧壁136连接到包覆板133和边缘板139的另一侧。每个齿组件140可连接到边缘板
139。
[0021]铲斗130也可包括转矩管138和铰链板137。转矩管138可在边缘板139的远侧在第一铲斗侧壁134和第二铲斗侧壁136之间延伸。铰链板137可连接到转矩管138。铰链板137可被构造成将铲斗130连接到提升臂120和铲斗连杆机构构件126。铲斗130相对于提升臂120的位置可以通过铲斗液压系统122控制。
[0022]拇指组件200在提升臂120和吊杆110之间的附接部的远侧也大致枢转地附接到提升臂120。在所示实施方式中,拇指组件200在与铲斗130相同的位置处附接到提升臂。拇指组件200相对于铲斗130和提升臂120的位置可以通过拇指液压系统128控制。拇指液压系统128可在一端处诸如通过支架129连接到提升臂120,并连接到拇指组件200。在所示实施方式中,拇指液压系统128直接连接到拇指组件200。在其他实施方式中,拇指液压系统128经由类似于铲斗连杆机构构件的连杆机构构件连接到拇指组件200。连杆机构构件可增加拇指组件200相对于铲斗130的转动范围。拇指液压系统128也可通过动力源56驱动。
[0023]图3是图2的拇指组件200的透视图。图4是图3的拇指组件2
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