挖掘机属具液压控制系统的制作方法

文档序号:9841110
挖掘机属具液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压控制系统,更具体地说,涉及一种挖掘机属具液压控制系统。
【背景技术】
[0002]目前挖掘机不再是传统意义上的“挖土机”,配备不同的属具将会实现不同的作业功能,而随着属具的发展,不同功能的属具,所需要的流量、压力和油液流动方向是不同的。为了适应各种各样的属具,一般挖掘机都配有单双向切换系统(单向系统连接液压破碎锤等属具,双向系统连接液压剪等属具)。目前大部分采用的是通过三通球阀切换单双向系统,并且由于各属具所需工作压力的不同,需要对单双向系统设定不同的压力等级。一般采用的方法是在管路上并联一个截止阀加低压溢流阀的形式。单向系统一般配破碎锤属具,通过切换三通球阀将属具管路回油直接接回油箱,以减小回油背压,并且破碎锤所需工作压力较低,就要将截止阀打开,此时系统压力由并联的低压溢流阀决定;双向系统配液压剪等属具,通过切换三通球阀将属具管路回油通过主控阀回油,并将截止阀关闭,此时的系统压力由主阀出口处的油口溢流阀决定,该溢流阀为高压溢流阀。
[0003]现有技术有以下不足:
[0004]现有单双向切换系统为手动切换,切换比较繁琐,需要操作者走出驾驶室手动去切换三通球阀和截止阀,效率低,截止阀和低压溢流阀一般是安装在动臂上的,如果挖掘机吨位较大,切换起来非常危险,存在人员从挖掘机动臂掉落的危险。并且需要操作者对单双向系统切换有一定的了解,否者三通球阀和截止阀切换错误,都会对挖掘机整机系统产生影响。如果单向系统截止阀切换错误,将使破碎锤系统压力升高,对破碎锤造成损坏,如果单向系统三通球阀切换错误,将使破碎锤回油压力升高,同样会对破碎锤造成损坏;如果双向系统三通球阀切换错误,双向工作的属具无法正常工作,比如液压剪只能张开不能收合,或只能收合不能张开;如果双向系统截止阀切换错误,将使双向系统压力较低,使属具工作无力。现有单双向系统的流量一般是不可调节的,要调节属具运行速度只能通过调节油门档位或先导阀开口来调节属具运行速度,如果系统所提供流量远大于属具所需流量,将造成流量的浪费、属具工作超速和属具操控性差等问题。

【发明内容】

[0005]本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机属具液压控制系统手动球阀切换容易造成错误操作的问题,而提供一种方便快捷且不容易操作错误的挖掘机属具液压控制系统。
[0006]本发明为实现其目的的技术方案是这样的:提供一种挖掘机属具液压控制系统,包括工作压力油源、先导油源、属具控制阀、先导阀、液压油箱;
[0007]所述先导阀的先导输出端与所述属具控制阀的液控端连接,所述先导阀的进油口与先导油源连接;
[0008]所述工作压力油源与所述属具控制阀的进油口连接,所述属具控制阀的两个工作油口对应连接有用于连接属具的左管路和右管路;
[0009]其特征在于还包括控制器、与控制器连接且输入信号指令的控制仪表、第一电磁换向阀、液控式截止溢流阀和液控式两位三通换向阀;
[0010]所述第一电磁换向阀为两位三通阀,其电控端与所述控制器连接,进油口与先导油源连接,回油口与液压油箱连接,出油口同时与液控式截止溢流阀和液控式两位三通换向阀的液控端连接,所述出油口与进油口或回油口择一导通;
[0011]所述液控式截止溢流阀的进油口与所述左管路连接,出油口与所述液压油箱连接;
[0012]所述液控式两位三通换向阀的进油口和出油口串接在右管路上,回油口与所述液压油箱连接,出油口与进油口或回油口择一导通。在本发明中,控制仪表供操作者操作选择向控制器输入相关指令,使该属具液压控制系统工作于双向或单向模式;
[0013]当操作者通过控制仪表选择单向模式时,控制器发出指令,使第一电磁换向阀工作于下位,其出油口与回油口导通,从而使得液控式截止溢流阀和液控式两位三通换向阀的液控端与液压油箱连通,液控式两位三通换向阀工作于上位,其回油口与出油口导通,从属具控制阀出来的液压油经左管路、属具、液控式两位三通换向阀流入液压油箱;液控式截止溢流阀工作于左位,当左管路中的压力超过液控式截止溢流阀的预设压力时,从液控式截止溢流阀溢流进入液压油箱。
[0014]当操作者通过控制仪表选择双向模式时,控制器发出指令,使第一电磁换向阀工作于上位,其出油口与进油口导通,从而使得液控式截止溢流阀和液控式两位三通换向阀的液控端与先导油源连通,液控式两位三通换向阀工作于下位,其进油口与出油口导通,从属具控制阀出来的液压油经左管路、属具、液控式两位三通换向阀流回属具控制阀;液控式截止溢流阀工作于右位处于截止位。
[0015]本发明中通过控制仪表进行工作模式选择后自动进入对应的属具工作模式,其操作简单方便且不会出错。
[0016]上述挖掘机属具液压控制系统中,还包括第三比例电磁阀,所述工作压力油源包括主栗、调节主栗输出功率的调节器;所述第三比例电磁阀的电控端与所述控制器连接,所述第三比例电磁阀的进油口与所述先导油源连接,所述第三比例电磁阀的出油口与所述调节器的第二控制口连接,所述主栗的栗口经单向阀与所述调节器的第一控制口连接。
[0017]上述挖掘机属具液压控制系统中,所述主栗由左栗和右栗构成,所述调节器包括第一调节器和第二调节器,所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀;
[0018]所述左栗的栗口经第三单向阀、所述右栗的栗口经第四单向阀均与所述属具控制阀的进油口连接;
[0019]所述第三比例电磁阀的出油口同时与所述第一调节器和第二调节器的第二控制口连接;
[0020]所述左栗的栗口经第一单向阀与所述第一调节器的第一控制口连接,所述左栗的栗口与所述第二调节器的第三控制口连接;
[0021]所述右栗的栗口经第二单向阀与所述第二调节器的第一控制口连接;所述右栗的栗口与所述第一调节器的第三控制口连接。
[0022]上述挖掘机属具液压控制系统中,还包括第二电磁换向阀、液控二位二通换向阀;
[0023]所述第二电磁换向阀为两位三通阀,其电控端与所述控制器连接,其进油口与所述先导油源连接,出油口与所述液控二位二通换向阀的液控端连接,回油口与所述液压油箱连接,所述出油口与进油口或回油口择一导通;
[0024]所述液控二位二通换向阀的进油口与所述左栗的栗口连接,所述液控二位二通换向阀的出油口与液压油箱连接。
[0025]上述挖掘机属具液压控制系统中,还包括第一比例电磁阀、第二比例电磁阀、第一梭阀、第二梭阀、第一节流阀、第二节流阀;
[0026]所述第一比例电磁阀的进油口与所述先导油源连接,出油口与所述第一梭阀的进油口连接,回油口与所述液压油箱连接;
[0027]所述第二比例电磁阀的进油口与所述先导油源连接,出油口与所述第二梭阀的进油口连接,回油口与所述液压油箱连接;
[0028]所述第一节流阀设置在所述液控二位二通换向阀的出油口与液压油箱之间的连接油路上;
[0029]所述第二节流阀设置在所述属具控制阀的中位回油口与液压油箱之间的连接管路上;
[0030]所述第一梭阀的另一进油口连接在所述第一节流阀与液控二位二通换向阀的出油口之间的连接油路上,所述第一梭阀的出油口与所述第一调节器的负反馈口连接;
[0031]所述第二梭阀的另一进油口连接在所述第二节流阀与属具控制阀的中位回油口之间的连接油路上,所述第二梭阀的出油口与所述第二调节器的负反馈口连接。
[0032]上述挖掘机属具液压控制系统中,还包括第一溢流阀和第二溢流阀;
[0033]所述第一溢流阀的进油口与所述左管路连接,其出油口与所述液压油箱连接;
[0034]所述第二溢流阀的进油口与所述右管路连接,其出油口与所述液压油箱连接。
[0035]本发明与现有技术相比,具有以下优点:
[0036]1.操作者根据属具的油路特点通过控制仪表选择相应的属具液压控制系统工作模式,操作简单,便于操作者掌握,安全性高。
[0037]2.操作者根据属具的油路特点选择属具工作所需要的流量,自动进行流量可调,减少能量损失。
[0038]3.电液结合,控制稳定可靠。
【附图说
再多了解一些
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