一种工程机械液压制动系统的制作方法

文档序号:10796060
一种工程机械液压制动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及工程机械液压技术领域,尤其涉及一种工程机械液压制动系统。其包括发动机、行走泵、行走马达、减速机,减速机与马达连接且减速机内设置有制动器,所述行走泵包括主油泵和补油泵,所述发动机为所述主油泵提供动力,所述制动器与行走马达连接,还包括第一电磁阀,所述补油泵与所述第一电磁阀连接;所述第一电磁阀与所述制动器相连,所述第一电磁阀与所述制动器之间还设置有截止阀及手泵,所述手泵与油箱连接为制动器供油。本实用新型中当发送机出现故障时此时将截止阀关闭,打开手泵将油箱中的液压油流入制动器,制动器得油会将行走马达放松,然后将工程机械拖到维修处维修。
【专利说明】
一种工程机械液压制动系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及工程机械液压技术领域,尤其涉及一种工程机械液压制动系统。
【背景技术】
[0002]目前,随着大型、重型工程机械应用的增多,人们对机器的安全性能日益重视。由于液压驱动工程车辆工作环境比较恶劣,工作及转场过程中不可避免需要停车制动等各种操作;当工程机械出现故障时,尤其是在车辆出现故障发动机熄火情况下需要将车辆拖行至维修区;现有的制动系统由于结构设置的不同,大多数行走马达都会被制动器抱死,不容易实现将车辆拖行至维修区,大多需要用吊车吊到专用车辆上然后将该工程机械运输到维修区,该种方式运输、维修成本增加。
[0003]因此,如何提供一种工程机械液压制动系统,以解决工程机械发动机出现故障时拖车过程中马达不会被制动器抱死的问题,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种工程机械液压制动系统,能够解决工程机械发动机出现故障时行走马达正常运转的问题。
[0005]为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种工程机械液压制动系统,包括发动机、行走栗、行走马达、制动器减速机,所述减速机与所述马达连接,所述减速机内设置有制动器用于限制马达转动,所述行走栗包括主油栗和补油栗,所述发动机为所述主油栗提供动力,所述制动器与行走马达连接,其特征在于,还包括第一电磁阀,所述补油栗与所述第一电磁阀连接;所述第一电磁阀与所述制动器相连,所述第一电磁阀与所述制动器之间还设置有截止阀及手栗,所述手栗与油箱连接为制动器供油;所述补油栗还连接有两个补油阀组,所述补油阀组与所述主油栗、行走马达组成的封闭循环油路相连接。
[0007]作为优选,所述补油阀组包括截止阀、单向阀、溢流阀以及压力阀,所述压力阀、截止阀、单向阀、溢流阀之间相互连接。
[0008]作为优选,所述主油栗为变量栗,所述主油栗、补油栗均与伺服油缸连接,所述伺服油缸用以调节主油栗的排量和转向。
[0009]作为优选,所述伺服油缸还连接有第二电磁阀、第三电磁阀,所述第二电磁阀用以控制伺服油缸。
[0010]作为优选,所述行走马达包括前行走马达和后行走马达;所述前行走马达与所述后行走马达分别并联连接有三位三通电磁阀,所述三位三通电磁阀与油箱连接,且所述三位三通电磁阀与油箱之间还设置有溢流阀。
[0011 ]作为优选,所述手栗两端分别设置有单向阀。
[0012]作为优选,所述制动器内部设有弹簧和压力油存储缸阀芯,弹簧一端连接制动器端面,另一端连接压力油存储缸阀芯;且所述制动器包括前减速制动器和后减速制动器。
[0013]作为优选,还包括紧急按钮,所述紧急按钮与所示第一电磁阀、第三电磁阀相连接。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]本实用新型中提供了一种工程机械液压制动系统,该系统包括发动机、行走栗、行走马达、制动器,其中行走栗包括主油栗和补油栗。主油栗中的液压油进入马达中驱动行走马达转动,进而使与行走马达相连的行走轮转动带动工程机械行走;第一电磁阀用于连通补油栗与制动器进而为制动器提供液压油使制动器放松行走马达,当第一电磁阀处于将补油栗与制动器不连通的位时,制动器与油箱相连,此时制动器内的液压油流入油箱,制动器抱死行走马达,使行走马达不能转动,达到制动的目的。当发送机出现故障时,此时需要将截止阀关闭,打开手栗将油箱中的液压油流入制动器,制动器得油会将行走马达放松,补油阀组、行走马达之间形成一个封闭式油路,使马达能够转动,此时工程机械可行走至拖车处或行走到维修处实现短距离移动。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型提供的工程机械液压制动系统的液压原理图。
[0017]图中:
[0018]1、发动机;21、主油栗;22、补油栗;3、第一电磁阀;4、补油阀组;5、手栗;6、前减速机制动器;7、前行走马达;8、后减速机制动器;9、后行走马达;10、油箱;11、第三电磁阀;12、截止阀;13、伺服油缸;14、第二电磁阀;15、三位三通阀。
【具体实施方式】
[0019]为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0020]请参考图1,本实施例公开了一种工程机械液压制动系统,该系统包括发动机1、行走栗、行走马达、减速机。其中,行走栗包括主油栗21和补油栗22,发动机I为所述主油栗21提供动力,减速机内设置有制动器,制动器用于限制行走马达的转动,还包括第一电磁阀3,补油栗22与所述第一电磁阀3连接;第一电磁阀3与所述制动器相连,第一电磁阀3与所述制动器之间还设置有截止阀12及手栗5,手栗5与油箱10连接为制动器供油;补油栗22还连接有两组补油阀组4,所述补油阀组4与所述主油栗21、行走马达7组成的封闭循环油路相连接,即补油阀组4与主油栗21、行走马达7并联连接。
[0021 ] 其中,行走马达包括前行走马达7和后行走马达9,制动器包括前减速机制动器6和后减速机制动器8。制动器内部设有弹簧和压力油存储缸阀芯,弹簧一端连接制动器端面,另一端连接压力油存储缸阀芯。前减速制动器6用于抱死或放松前行走马达7动力轴,后减速制动器8用于抱死或放松后行走马达9动力轴。前行走马达7与后行走马达9分别并联连接有三位三通电磁阀15,三位三通电磁阀15与油箱1连接,且所述三位三通电磁阀15与油箱10之间还设置有溢流阀。该三位三通电磁阀能够将行走马达内的部分热油流入油箱10,调节油路以及行走马达中液压油温度,该三位三通电磁阀能够防止液压油过热而引起的故障。
[0022]主油栗21为变量栗,主油栗21、补油栗22均与伺服油缸13连接,伺服油缸13用以调节主油栗21的排量和转向。具体地,伺服油缸13还分别连接有第二电磁阀14、第三电磁阀11,第二电磁阀14与伺服油缸13相配合使用用以调节主油栗21的转向。第二电磁阀14通过调节主油栗21的转向来实现工程机械的前进或者后退。
[0023]为了防止手栗5两端的液压油回流油箱10,本实施例中手栗5的两端分别设置有单向阀。
[0024]由于主油栗21与行走马达之间会形成高低压,补油栗22还连接有补油阀组4,补油阀组4与主油栗21、前行走马达7、后行走马达9组成的封闭循环油路相连接。补油阀组4包括两个单向阀,且每个单向阀控制液压油流动方向不同,用以针对不同低压侧。每个单向阀均连接有溢流阀用于泄压保护该液压系统。
[0025]还包括紧急按钮,紧急按钮与第一电磁阀3、第三电磁阀11相连接。
[0026]第一电磁阀3具有两个工作位,本实施例中第一电磁阀3为二位三通阀,在第一工作位,所述前减速机制动器6、后减速机制动器8与所述油箱10连通回油;在第二工作位,所述补油栗22为所述前减速制动器7、后减速制动器9供油。
[0027]当工程机械正常作业时,由发动机I带动行走栗工作。首先第一电磁阀3得电,右位工作;补油栗22向前后减速制动器进油,推动制动器的阀芯压缩弹簧使得前后制动器放松行走马达动力轴,然后推动工程机械控制栗的手柄,补油栗22来的油推动伺服缸13的活塞使主油栗21的斜盘倾斜一定角度,高压油经管路进入前后行走马达,行走马达输出转速驱动工程车辆行走。行走马达的回油经下部管路流到行走栗的低压侧,形成了一个封闭循环油路。与此同时,高压油使三位三通电磁阀15得电,一部分从行走马达流回的低压油经此三位三通电磁阀15和溢流阀流回油箱10。而补油栗22补充的冷却油经补油阀组4中的单向阀也补充到主油栗21的低压侧,从而使得油液能更新一部分。由操纵工程机械手柄扳动角度的大小,可以控制进入伺服油缸油量的多少,以调节主油栗21斜盘倾角的大小,从而改变主油栗的排量大小达到调速的目的。
[0028]本实施例中还可以将三位三通阀15设置为梭阀,此处只是提供了具体形式的逻辑阀,生产过程中,可根据不同的需要进行选择。
[0029]当工程机械向前或向后行驶过程中需要行车制动时,只需将机械式摇臂回到中位。此时主油栗21斜盘倾角为零,输出排量降为零,主油栗21和两行走马达之间的两根油管相互闭锁,液压油不流通,管路内的压力相同进而阻止了车辆的进一步前进,从而实现静液压制动。
[0030]当工程车辆在坡道上停车制动时,第一电磁阀3不得电,此时第一电磁阀3的换向阀处于左位,弹簧压力推动制动器阀芯动作使油液流回油箱10,制动器瞬间抱死马达动力轴,使车辆制动,进而有效防止车辆的下滑。
[0031]当工程车辆在行驶的过程中,突然前方出现了紧急情况,需要立即停车,此时需要按下紧急按钮。紧急按钮通过电气控制第一电磁阀3和第三电磁阀11,此时第三电磁阀11得电下位工作,能使主油栗21的斜盘绕过机械手柄的控制,直接立即回中位,排量降为零,高压油管互相闭锁,实现静液压制动;同时重复停车制动过程。紧急制动实际上是让静液压制动和机械制动同时作用。
[0032]当工程车辆发生故障发动机熄火时,应先关闭截止阀12,然后可操作手栗5,输出的液压油打开前后行走马达的减速制动器,减速制动器得油后放松行走马达,然后通过逆时针旋转补油阀组4上的螺母各三圈,即将补油阀组4中的截止阀打开,从而开启补油阀组4的旁通功能,此时补油阀组4、前行走马达7、后行走马达9之间形成一个封闭式油路,使行走马达的行走马达转动;能够实现液压油在发动机及液压栗不工作情况下循环流动进而短距离拖车的功能。
[0033] 注意,以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施方式的限制,上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种工程机械液压制动系统,包括发动机(I)、行走栗、行走马达、减速机,所述减速机与所述马达连接,所述减速机内设置有制动器用于限制马达转动,所述行走栗(2)包括主油栗(21)和补油栗(22),所述发动机(I)为所述主油栗(21)提供动力,所述制动器与行走马达连接,其特征在于,还包括第一电磁阀(3),所述补油栗(22)与所述第一电磁阀(3)连接;所述第一电磁阀(3)与所述制动器相连,所述第一电磁阀(3)与所述制动器之间还设置有截止阀(12)及手栗(5),所述手栗(5)与油箱(10)连接为制动器供油;所述补油栗(22)还连接有两个补油阀组(4),所述补油阀组(4)与所述主油栗(21)、行走马达组成的封闭循环油路相连接。2.根据权利要求1所述的工程机械液压制动系统,其特征在于,所述补油阀组(4)包括截止阀、单向阀、溢流阀以及压力阀,所述压力阀、截止阀、单向阀、溢流阀之间相互连接。3.根据权利要求1所述的工程机械液压制动系统,其特征在于,所述主油栗(21)为变量栗,所述主油栗(21)、补油栗(22)均与伺服油缸(13)连接,所述伺服油缸(13)用以调节主油栗(21)的排量和转向。4.根据权利要求3所述的工程机械液压制动系统,其特征在于,所述伺服油缸(13)还连接有第二电磁阀(14)、第三电磁阀(11),所述第二电磁阀(14)用以控制伺服油缸(13)。5.根据权利要求1所述的工程机械液压制动系统,其特征在于,所述行走马达包括前行走马达(7)和后行走马达(9);所述前行走马达(7)与所述后行走马达(9)分别并联连接有三位三通电磁阀(15),所述三位三通电磁阀(15)与油箱(1)连接,且所述三位三通电磁阀(15)与油箱(10)之间还设置有溢流阀。6.根据权利要求1所述的工程机械液压制动系统,其特征在于,所述手栗(5)两端分别设置有单向阀。7.根据权利要求5所述的工程机械液压制动系统,其特征在于,所述制动器内部设有弹簧和压力油存储缸阀芯,弹簧一端连接制动器端面,另一端连接压力油存储缸阀芯;且所述制动器包括前减速机制动器(6)和后减机速制动器(8)。8.根据权利要求4所述的工程机械液压制动系统,其特征在于,还包括紧急按钮,所述紧急按钮与所示第一电磁阀(3)、第三电磁阀(11)相连接。
【文档编号】F15B11/16GK205478612SQ201620273962
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】张启裕, 张晓春, 张振, 陈鹏, 颜丙亮, 张孟策, 刘晓鹏, 杜海东
【申请人】山推工程机械股份有限公司
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