一种投影仪的交互方法、系统和计算机可读存储介质与流程

文档序号:26645690发布日期:2021-09-15 03:07
一种投影仪的交互方法、系统和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及投影仪技术领域,特别是涉及一种投影仪的交互方法、系统和计算机可读存储介质。


背景技术:

2.投影仪被广泛应用在教育、办公和娱乐等多种场合。随着投影仪技术的不断发展和更新换代,目前的技术主要聚焦在如何提升投影仪的可交互性。
3.在相关技术中,常用的投影仪交互方法有如下两类:
4.1.在投影仪上设置深度相机,利用深度相机检测在投影区域的用户手指点触信息,并进一步的基于手指点触信息生成投影仪的控制指令,从而实现用户与投影仪的交互。但是,采用深度相机的交互投影仪成本较高,不利于大规模的推广。
5.2.在投影区域设置红外激光扫描装置、电容点触屏和红外点触框等外部辅助设备来接收用户的交互信息,通过外部辅助设备支持用户与投影仪的交互;但是,上述方法因为需要在投影区域布置辅助设备,实施起来比较麻烦;另外,由于辅助设备的表面通常要求是一个完整的平面,在该平面被遮挡时,交互系统将无法使用。上述问题降低了交互投影仪的使用便捷性。
6.目前,针对相关技术中投影仪的交互方法便捷性较低的问题,尚未提出有效的方案。


技术实现要素:

7.本技术实施例提供了一种投影仪的交互方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质,以至少解决相关技术中投影仪的交互方法便捷性较低的问题。
8.第一方面,本技术实施例提供了一种投影仪的交互方法,所述方法包括:
9.投影仪向投影区域投射投影画面,并通过红外摄像头实时采集所述投影区域的光源信号,其中,所述红外摄像头设置在所述投影仪上,所述红外摄像头与所述投影仪通信连接;
10.红外点触笔接触所述投影区域中任一位置之后发出红外光信号,所述红外摄像头接收所述红外光信号并将所述红外光信号发送至所述投影仪;
11.所述投影仪通过预设算法计算所述红外光信号对应在所述投影区域的红外点坐标,并根据标定转换矩阵计算所述红外点坐标对应在所述投影画面中的位置坐标;
12.所述投影仪基于所述位置坐标生成控制指令,根据所述控制指令操作所述投影仪投射所述预设画。
13.在其中一些实施例中,所述投影仪向投影区域投射投影画面,并通过红外摄像头实时采集所述投影区域的光源信号之前,所述方法还包括:
14.所述投影仪向所述投影区域投射预设标定画面,其中,所述预设标定画面中依次显示多个预设标定点;
15.所述红外摄像头采集用户的红外光标定信号并发送至所述投影仪,其中,所述红外光标定信号由用户使用所述红外点触笔点击所述预设标定点发出;
16.所述投影仪通过预设算法计算所述红外光标定信号对应在所述投影区域的红外标定点坐标,并根据多组所述红外标定点坐标和所述预设标定点的坐标计算所述标定转换矩阵。
17.在其中一些实施例中,所述投影仪根据多组所述红外标定点坐标和所述预设标定点的坐标计算所述标定转换矩阵包括:
18.所述投影仪根据多组所述红外标定点坐标和多组所述预设标定点的坐标,按照如下公式计算所述标定转换矩阵:
[0019][0020]
其中,是所述红外标定点坐标,是所述预设标定点的坐标,h3×3是所述标定转换矩阵。
[0021]
在其中一些实施例中,所述红外点触笔接触所述投影区域中任一位置之后发出红外光信号包括:
[0022]
所述红外点触笔头部的接触开关接触所述投影区域任一位置之后,红外灯环亮起以实现对所述红外摄像头发送所述红外光信号,其中,所述红外灯环设置在所述红外点触笔内部,所述红外灯环与所述接触开关电性连接。
[0023]
在其中一些实施例中,所述红外点触笔中头部的接触开关接触所述投影区域任一位置之后,所述方法还包括:
[0024]
所述红外点触笔的led指示灯亮起对用户发送指示信息,其中,所述指示信息用于指示所述接触开关已经接触到所述投影区域,所述led指示灯设置在所述红外点触笔内部,所述led指示灯与所述接触开关电性连接。
[0025]
在其中一些实施例中,所述红外摄像头的拍摄中心线与所述投影仪的投射中心线平行,所述红外摄像头的视野范围大于所述投影区域的范围。
[0026]
第二方面,本技术实施例提供了一种投影仪的交互系统,所述系统包括:投影仪、红外摄像头和红外点触笔,其中,所述红外摄像头设置在所述投影仪上,所述红外摄像头与所述投影仪通信连接;
[0027]
所述投影仪用于向投影区域投射投影画面;
[0028]
所述红外摄像头用于实时采集所述投影区域的光源信号,以及接收所述红外点触笔发送的所述红外光信号并将所述红外光信号发送至所述投影仪;
[0029]
所述红外点触笔用于接触所述投影区域中任一位置之后发出红外光信号;
[0030]
所述投影仪用于通过预设算法计算所述红外光信号对应在所述投影区域的红外点坐标,并根据标定转换矩阵计算所述红外点坐标对应在所述投影画面的位置坐标;
[0031]
所述投影仪或者用于基于所述位置坐标生成控制指令,根据所述控制指令操作所
述投影仪投射所述投影画面。
[0032]
在其中一些实施例中,所述红外点触笔包括接触开关、红外灯环、led指示灯和壳体,所述接触开关与所述红外灯环、所述led指示灯电性连接;
[0033]
其中,所述接触开关用于在接触所述投影区域的情况下输出电信号;
[0034]
所述红外灯环用于在接收到所述电信号之后亮起对所述红外摄像头发送红外光信号;
[0035]
所述led指示灯用于在接收到所述电信号之后亮起以指示所述接触开关已经接触所述投影区域。
[0036]
第三方面,本技术实施例提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的一种投影仪的交互方法。
[0037]
第四方面,本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的一种投影仪的交互方法。
[0038]
相比于相关技术,本技术实施例提供的一种投影仪的交互方法,用户使用红外点触笔点击投影区域后发出红外光信号;通过设置在投影仪上的红外摄像机实时收集该红外光信号并发送至投影仪,进一步的,投影仪通过预设算法计算该红外光信号对应在投影区域的红外点坐标,并根据标定转换矩阵计算出该红外点坐对应在投影画面中的位置坐标;最后,基于该位置坐标生成控制指令并操作投影仪。解决了相关技术中投影仪的交互方法便捷性较低的问题,提升了投影仪的交互便捷性,方便了投影仪的安装和用户的使用。
附图说明
[0039]
此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本技术的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:
[0040]
图1是根据本技术实施例的一种投影仪的交互方法的应用环境示意图;
[0041]
图2是根据本技术实施例的一种投影仪的交互方法的流程图;
[0042]
图3是根据本技术实施例的红外点触笔的内部电路示意图;
[0043]
图4是根据本技术实施例的投影仪交互系统的结构框图;
[0044]
图5是根据本技术实施例的红外点触笔的结构示意图;
[0045]
图6是根据本技术实施例的电子设备的内部结构示意图。
具体实施方式
[0046]
为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行描述和说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0047]
显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外,还可以理解的是,虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的,然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言,在本技术揭
露的技术内容的基础上进行的一些设计,制造或者生产等变更只是常规的技术手段,不应当理解为本技术公开的内容不充分。
[0048]
在本技术中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是,本技术所描述的实施例在不冲突的情况下,可以与其它实施例相结合。
[0049]
除非另作定义,本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制,可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含;例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可以还包括没有列出的步骤或单元,或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电气的连接,不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“a和/或b”可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象,不代表针对对象的特定排序。
[0050]
本技术实施例提供的一种投影仪的交互方法,可以应用在如图1所示的应用环境中,图1是根据本技术实施例的一种投影仪的交互方法的应用环境示意图。如图1所示,投影仪10在投影区域11上投射投影画面,用户使用红外点触笔12在投影区域11上点击时,该红外点触笔12发送红外光信号;进一步的,设置在投影仪10上的红外摄像机实时采集该红外光信号之后,投影仪10再通过预设算法计算出该红外光信号对应在投影区域11上的红外点坐标,投影仪10根据用户标定获取的标定转换矩阵,计算该红外点坐标对应在投影画面中的位置坐标。最后,根据该位置坐标生成控制指令并操作投影仪10。本实施例中,用户通过红外点触笔12实现与投影仪10的信息交互,无需在投影区域11设置特殊的辅助设备来接收用户的交互信号,提升了投影仪10的使用便捷性和用户体验。需要说明的是,本实施例中的投影仪10可以是悬挂式安装在屋顶或者墙面上使用,也可以是便携式的摆放在水平面上使用,另外,投影区域11可以是桌面,墙面和投影幕布等白色平面。
[0051]
本技术提供了一种投影仪的交互方法,图2是根据本技术实施例的一种投影仪的交互方法的流程图,如图2所示,该流程包括如下步骤:
[0052]
s201,投影仪10对用户提供标定界面,在标定界面下获取用户使用红外点触笔12点击预设点坐标之后发出的红外光信号,通过预设算法计算该红外光信号对应的红外标定坐标,根据多组红外坐标和预设标定点坐标计算标定转换矩阵。其中,预设坐标点是预先设计的,并由投影仪10准确的记录该预设坐标点的坐标信息;另外,进行标定的目的是为了获取红外标定坐标并进一步的根据红外标定坐标和预设坐标计算出标定转换矩阵。该标定转换矩阵用于在后续使用过程中根据摄像头采集的红外点坐标,计算更加准确的对应在投影画面中的位置坐标;
[0053]
s202,投影仪10向投影区域11投射投影画面,并通过红外摄像头实时采集投影区域11的光源信号,其中,红外摄像头设置在投影仪10上,红外摄像头与投影仪10通信连接;在本实施例中,采用红外摄像头可以过滤掉大部分环境光,从而减少外界对投影仪10交互时的干扰;同时,由于红外光为不可见光,选用红外摄像头也不会影响到投影画面;可选的,该红外摄像头可以是940nm窄带红外摄像头。需要说明的是,该红外摄像头的拍摄中心线应与投影仪10的投射中心线平行,另外,该红外摄像头的视野范围应大于投影区域11;
[0054]
s203,红外点触笔12接触投影区域11中任一位置之后发出红外光信号,红外摄像头接收红外光信号并将红外光信号发送至投影仪10;其中,该红外点触笔12的头部设置有一个接触开关,该接触开关用于检测红外点触笔12是否接触到物体表面;用户使用红外点触笔12时,在头部的接触开关接触到投影区域11之后,笔尖位置的红外灯环亮起以发送红外光信号,红外摄像头实时采集该红外光信号并发送至投影仪10;同时,红外接触笔上的led指示灯也亮起,用于提示用户该红外点触笔12已经接触到投影区域11;
[0055]
s204,投影仪10通过预设算法计算红外光信号对应在投影区域11的红外点坐标,并根据标定转换矩阵计算红外点坐标对应在投影画面中的位置坐标;在本实施例中,由部署在投影仪10安卓系统中的预设算法根据每个红外光信号估算出对应的红外点坐标,进一步的,再根据步骤s201中计算生成的标定转换矩阵计算出更为精确的,对应在投影画面中的位置坐标;其中,通过如下公式1计算该位置坐标,公式:1:其中,是对应在投影画面中位置坐标,是对应在投射区域的红外点坐标,h3×3是标定转换矩阵;
[0056]
s205,投影仪10基于位置坐标生成控制指令,根据控制指令操作投影仪10投射投影画面。需要说明的是,在上述步骤中已经获取到经由用户使用点触笔发送的红外光信号,并且进一步的将红外光信号转换为在投影画面中的的位置坐标;因此,投影仪10中的安卓系统便可以基于该位置坐标控制投影仪10,即实现了用户使用红外点触笔12与投影仪10的信息交互。需要说明的是,由于根据投影画面中的位置坐标生成控制指令、根据控制指令操作投影仪10属于本领域的惯用技术,其对本技术的核心发明点并无影响,故在本实施例中不再赘述。
[0057]
通过上述步骤s201至s205,相比较与相关技术中通过在投影仪10上设置深度相机检测手指点触信息,或者在投影区域11设置辅助设备来接收交互信息的方法,本技术实施例中,首先由用户使用红外点触笔12接触投影区域11发出红外光信号,并通过红外摄像机采集该红外光信号;其次通过投影仪10中的预设算法以及根据标定转换矩阵,计算出该红外光信号对应在投影画面中的位置坐标;最后根据该位置坐标控制该投影仪10。通过本技术,解决了相关技术中投影仪的交互方法便捷性较低的问题,无需在投影区域11设置辅助交互设备,较大的提升了投影仪10的使用便捷性;另外,相比较于基于深度相机的投影仪10交互方法,本技术实施例提供的方案成本较低,易于大规模的推广和市场应用。
[0058]
在其中一些实施例中,投影仪10向投影区域11投射投影画面,并通过红外摄像头实时采集投影区域11的光源信号之前,需要用户进行标定设置以支持投影仪10计算标定转换矩阵,并进一步的基于标定转换矩阵使最终获取的位置坐标更加精确。其中,投影仪10首先向投影区域11投射预设标定画面,其中,预设标定画面中依次显示多个显示预设标定点,用户使用红外点触笔12依次点击该标定画面中的多个预设标定点,例如,首先显示第一预设坐标点,用户使用红外点触笔点击该第一预设坐标点之后,该第一预设坐标点消失,在投影区域的其他位置显示第二预设坐标点。可选的,预设标定点可以是9组。进一步的,红外摄像头采集用户的红外光标定信号并发送至投影仪10,投影仪10通过预设算法计算红外光标定信号对应在投影区域11的红外标定点坐标,并根据多组红外标定点坐标和多组预设标定点的坐标计算标定转换矩阵。其中,通过如下公式2计算标定转换矩阵:
[0059]
公式2:其中,是红外标定点坐标,是预设标定点的坐标,h3×3是标定转换矩阵,具体计算步骤包括:
[0060]
对于每一组红外标定点坐标和预设标定点的坐标,有如下等式1成立:
[0061]
等式1:
[0062]
进一步的变换为:
[0063]
等式2:(h
31
x
i
+h
32
y
i
+h
33
)x

i
=h
11
x
i
+h
12
y
i
+h
13
[0064]
等式3:(h
31
x
i
+h
32
y
i
+h
33
)y

i
=h
21
x
i
+h
22
y
i
+h
23
[0065]
将上述等式2和等式3写成ax=0基础解系形式为等式4:
[0066]
等式4:
[0067]
需要说明的是,对于每一组红外标定点坐标和预设标定点坐标,可以根据上述等式4获得两个方程。进一步的,将上述公式2中的h3×3写成αh3×3形式,则可以根据公式2得出如下公式3:
[0068]
公式3:
[0069]
根据公式3可以得到等式5:和等式6:和等式6:可以理解的是,预设坐标点经过h3×3或者αh3×3变换均可以得出红外标定点坐标
[0070]
进一步的,对于αh3×3,令h
33
=1,则标定转换矩阵h3×3可以表示为:
[0071][0072]
需要说明的是,上述标定转换矩阵h3×3中包括8自由度,即标定转换矩阵中剩余8个待求解未知数。求解的过程包括:将上述步骤步骤中用户标定的红外标定点坐标和预设点坐标带入等式4中,一组坐标点数据可以得到两个方程,所以,需要i=4组坐标点就可以就计算标定转换矩阵h3×3的唯一解。如果在实际标定的数据点数量大于4个的情况下,则可以得到一个超定方程组,通过最小二乘法即可求得标定转换矩阵中剩余未知数。
[0073]
在其中一些实施例中,图3是根据本技术实施例的红外点触笔12的内部电路示意图,如图3所示,用户使用红外点触笔12操作投影仪10时,当接触开关接触投影区域11任一位置之后,微动开关sw1导通,红外灯环亮起以实现对红外摄像头发送红外光信号,其中,红外灯环设置在红外点触笔12内部,红外灯环与接触开关电性连接。同时,红外点触笔12的led指示灯亮起对用户发送红外点触笔12已接触投影区域11的指示信息,其中,led指示灯也设置在红外点触笔12内部,led指示灯与接触开关电性连接。
[0074]
需要说明的是,在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0075]
本实施例还提供了一种投影仪的交互系统,该系统用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0076]
图4是根据本技术实施例的投影仪交互系统的结构框图,如图所示,该系统包括投影仪41、红外摄像头42和红外点触笔43,其中,红外摄像头42设置在投影仪41上,红外摄像头42与投影仪41通信连接;
[0077]
投影仪41用于向投影区域投射投影画面;
[0078]
红外摄像头42用于实时采集投影区域的光源信号,以及接收红外点触比43发送的红外光信号并将红外光信号发送至投影仪41;
[0079]
红外点触笔43用于接触投影区域中任一位置之后发出红外光信号;
[0080]
投影仪41用于通过预设算法计算红外光信号对应在投影区域的红外点坐标,并根据标定转换矩阵计算红外点坐标对应在投影画面的位置坐标;
[0081]
投影仪41或者用于基于位置坐标生成控制指令,根据控制指令操作投影仪41投射投影画面。
[0082]
在其中一些实施例中,图5是根据本技术实施例的红外点触笔的结构示意图,如图5所示,红外点触笔43包括接触开关51、红外灯环52、led指示灯53和壳体54,接触开关51与红外灯环52、led指示灯53电性连接。其中,接触开关51用于在接触投影区域的情况下输出电信号;红外灯环52用于在接收到电信号之后亮起对红外摄像头42发送红外光信号;led指示灯53用于在接收到电信号之后亮起对用户发送接触开关51已接触投影区域的指示信息。
[0083]
需要说明的是,上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块,既可以通过软件来实现,也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言,上述各个模块可以位于同一处理器中;或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
[0084]
本实施例还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,该存储器中存储有计算机程序,该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。可选地,上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备,其中,该传输设备和上述处理器连接,该输入输出设备和上述处理器连接。
[0085]
另外,结合上述实施例中的投影仪的交互方法,本技术实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序;该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种投影仪的交互方法。
[0086]
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种投影仪的交互方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0087]
在一个实施例中,图6是根据本技术实施例的电子设备的内部结构示意图,如图6所示,提供了一种电子设备,该电子设备可以是服务器,其内部结构图可以如图6所示。该电子设备包括通过内部总线连接的处理器、网络接口、内存储器和非易失性存储器,其中,该非易失性存储器存储有操作系统、计算机程序和数据库。处理器用于提供计算和控制能力,网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信,内存储器用于为操作系统和计算机程序的运行提供环境,计算机程序被处理器执行时以实现一种投影仪的交互方法,数据库用于存储数据。
[0088]
本领域技术人员可以理解,图6中示出的结构,仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图,并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定,具体的电子设备可以
包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
[0089]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,ram以多种形式可得,诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0090]
本领域的技术人员应该明白,以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0091]
以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对高德娱乐注册范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。因此,本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
再多了解一些
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